本法是在传统针灸医学中的焠刺和温针法启示下，由云南省的针灸学者研制成功。约于80年代初期应用于临床。
热针法和前述的电热针法，在原理上虽有相类之处，但在仪器、操作及适应证诸方面，均有较显着差别。目前，临床用得较多的是GZH型热针仪。其主要特点是，使刺入人体的针具发热，并可控制调节针体的温度，保持治疗所需要的恒温。
应该指出的是，热针法虽然至今一直有临床文章出现，但应用的单位却颇为局限，尚须推广验证。其所总结的九宫穴，取穴定位亦较繁琐。因此本法有待进一步完善。
另外，80年代中期曾出现过一种电热银针，对颈肩腰有一定效果，原理亦和热针法相似，但报道较少，故从略。
适应病症
主要用于腰椎间盘突出症、坐骨神经痛、胃脘痛、痛经、哮喘等病症。