孕晚期走路肚子疼可能有以下几种原因：
1、生理性因素：由于孕晚期胎儿不断长大，孕妇的肚子增大，全身负担也逐渐增加，因此孕妇会有各种各样的不适感，走路时感觉肚子痛。
2、假性宫缩：由于孕晚期子宫肌肉较敏感，如果孕妇因走路过多而过度劳累，会出现不规则的子宫收缩，从而出现肚子疼。一般持续的时间短，也可能只限于下腹部或腹股沟区。患者需加强休息，调整生活习惯，避免久站和久坐。
3、先兆临产：先兆临产临床表现一般是下腹部隐痛，若孕晚期出现走路活动以后肚子疼，还伴有阴道少量出血，下腹隐痛不规律，间隔时间较长，没有明显规律性，有可能是先兆临产。
如果孕妇在孕晚期走路以后出现肚子疼，建议适当休息，不要经常走动。如果经过休息以后疼痛症状明显缓解，就不需要过于担心。