孕晚期走路腰疼可能是以下原因：
1、生理性原因：孕晚期的子宫较大较重，孕妇走路时腰椎承受的压力增大，容易发生肌肉痉挛，引发腰疼；孕晚期母体释放松弛素，使腰椎的韧带松弛，导致腰椎稳定性变差，孕妇走路时易引发腰疼。
2、病理性原因：孕期女性坐姿不正常或过度弯腰，可造成腰肌劳损，走路时发生腰肌痉挛，从而引发腰疼；孕晚期韧带松弛，腰髋部承受过大压力容易引起腰椎间盘突出，突出的腰椎压迫神经，造成走路腰疼；代谢异常、尿路感染、尿路梗阻等均可引起尿道结石、肾结石，其中结石嵌顿于尿道或肾脏压迫神经时，可引起走路腰疼。