精子和卵子在输卵管里结合成为受精卵，受精卵经过5天后从输卵管移行到子宫里，植入蜕膜后发育成胎儿。胎儿在子宫内发育生长时间从末次月经第一天算起，约经40周(280天左右)，以4周作为一个妊娠月计算称胎龄。
胎儿的发育过程大致可分为三个阶段：
1. 受精后两周内(即闭经4周)称为胚卵期，此时受精卵发生迅速的细胞分裂，形成胚泡。
2. 受孕8周内称为胚胎期，这是胚胎初具人形，各器官都在这个阶段发育并形成，如心脏已形成，并且有搏动，肝、肾也开始形成，故又称为胚胎器官形成期。
3.受孕8周以后称为胎儿期，各脏器继续发育成熟直至分娩。
胎儿发育的大概情况是由以下几点组成：
1. 妊娠2个月时，胚胎初具人形，头大，可辨出眼、耳、鼻、口等的轮廓：脑的形成是在受精后的15～20天，眼的形成是在受精后的24～30天，心脏的形成是在受精后的20～40天，受精后24～36天时肢体已经雏形，生殖器在受精后的38～62天内发育。
2. 妊娠3个月时，胎儿身长达7～9厘米，头部占全身长的三分之一，体重15～30毫克，手指、脚趾已分开，有指甲形成，四肢开始活动，外生殖器可能分出男、女性别。
3. 妊娠4个月时，胎儿身长16～18厘米，体重120克左右，各部分的发育比较相称，皮肤薄而光滑，深红色，无皮下组织，四肢开始有活动，X线摄片可显骨骼影像。
4. 妊娠5个月时，胎儿生长约25厘米，是足月胎儿的一半长，体重300克左右，皮下开始贮存脂肪，皮肤表面长出毳毛，背部、关节的皮肤褶皱处出现胎脂，四肢活动加剧，孕妇可感知胎动，胎儿心跳较响亮，可经母体腹壁听到胎心音。
5. 妊娠6个月时，胎儿身长约30厘米，体重500～700克，已有皮下脂肪积贮，娩出后能呼吸，但很难存活。
6. 妊娠7个月时，胎儿身长约35厘米，体重超过1000克，皮肤粉红色，皮下脂肪少，面额部皱纹多，头发长0.5厘米，眼脸已分开，指甲短，未超过指趾端。娩出后会啼哭、能吞咽、生活率极低，不易存活。
7. 妊娠8个月时，胎儿体重增长加快，每月体重约增加700克。
8. 妊娠9个月时，胎儿体重增加更快，每月体重增加约1000克。
9. 妊娠10个月时，因胎盘趋于老化，输送养料和氧气的功能下降，全月胎儿体重仅增加500克。
“十月怀胎，一朝分娩”。足月新生儿的特点是：皮肤红润，除背部及关节皮肤皱褶处有胎脂外，体表其他部位胎脂极少，肩部、背部有少许毳毛，皮下脂肪丰富，头颅骨较硬，头顶前方有菱形的大囟门，头后部有三角形的小囟门，耳壳软骨发育完善、坚韧、富有弹性，能保持直立位置;头发长。耳前有“鬓角”;乳房可触及乳腺结节，直径约7厘米大小，乳头突出，乳晕明显;
指甲超过指、趾端，足底皮肤有纹理;女婴外生殖器大阴唇覆盖小阴唇及阴蒂，男婴睾丸降入阴囊;哭声响亮，四肢活动自如，具有“吸吮反射”、“觅食反射”等生理功能。新生儿的身长、体重因受遗传、营养和孕期母亲体力劳动强度诸多因素的影响，固存在有明显的差异。
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