孕晚期膝盖疼，是孕妇在孕晚期整个身体重心都产生了变化，子宫增大压迫静脉，影响静脉回流。体重增加，关节承受的压力有时候就会超过正常能够承受的范围，长期站立或者行走的孕妈妈都有可能会感觉膝关节或踝关节不适，引起膝盖疼等。经常坐或者躺的孕妈妈通常会感觉到腰椎或是髋关节不适，这都是正常现象，等生完孩子以后，这些感觉是会逐渐得到改善。同时在孕晚期要注意调整运动和休息的时间，适当用温水进行热敷，可以用按摩来促进血液循环。
孕晚期的注意事项
1、孕妈妈们大腹便便走路时要保持平衡，注意脚下安全，尽量不要走起伏不平的路。
2、孕妈妈们需多走走，适当地做些产前孕妇体操，这对于自然分娩有好处。
3、避免在人多的地方出入。同时需避免在孕期的最后6至8个星期过性生活，以免导致羊膜破裂，造成胎儿早产。
4、如果孕妈妈需长时间坐着工作，应该要注意垫高双脚，穿舒服的衣服和鞋子。工作一段时间后要有适当的休息，起来活动一下四肢。同时工作中注意多喝水，但有尿意时千万不要憋尿。同时孕晚期的准妈妈可以从事一些不是很重的家务活。但是，一些需要体位变化(如爬高)、会压迫到子宫的动作，尽量不要去做。
孕晚期的饮食
1、适当增加热能、蛋白质和必需脂肪酸的摄入量，适当限制碳水化合物和脂肪的摄入（即减少米、面等主食的量），以免胎儿长得过大，影响顺利分娩。
2、增加钙和铁的摄入。经常摄取奶类、鱼和豆制品；虾皮、动物的肝脏和血液含铁量很高，应经常食用。
3、注意控制盐分和水分的摄入量，以免发生浮肿，甚至引起孕毒症。