疫苗刚好21天是否可以打是不确定的，需要根据疫苗的类型来分析。
1、新冠疫苗：根据《新冠疫苗接种技术指南》，新冠疫苗第一针和第二针的接种时间间隔需要≥21天，在打完第一针刚好21天，是可以进行第二针疫苗的接种。
2、狂犬疫苗：狂犬疫苗的接种规程一般是在被猫、狗等咬伤的0天(当天)、3天、7天、14天、28天各接种一剂狂犬疫苗，如果在接种完第四剂狂犬疫苗后刚好满21而未满28天，一般是不可以打第五剂狂犬疫苗的，否则可能会影响到注射的药效。
3、其他疫苗：比如乙肝疫苗、卡介苗、百白破疫苗等，按照这些疫苗的接种程序，一般不可以在满21天时接种疫苗，要不然可能会影响疫苗的效果。