六岁孩子睡觉磨牙是磨牙症的症状，磨牙症是指有的孩子晚上入睡后，下颌骨仍在运动，像吃东西一样，上下颌牙齿相互摩擦，产生刺耳的声音，有的是经常性的磨牙，有的是偶尔磨牙，常见于4~6岁的孩子。如果只是偶尔磨牙，通常是由于咀嚼肌的异常运动所引起，不属于病态。如果经常磨牙，则是不正常的表现，一般常见的原因有精神因素、肠道寄生虫、饮食因素、牙齿问题等，长时间磨牙带来的危害还是比较大的，所以一定要尽快带孩子去医院检查出具体病因，然后对症治疗。
预防儿童磨牙症的方法
饮食方面，饮食要营养均衡，不要偏食，让孩子少吃零食，还要注意补充微量元素，增加维生素D的摄入量，如果缺乏维生素，可能就会引起磨牙症。睡觉前不要吃东西，晚饭尽量不要吃的过饱。
卫生方面，注意口腔清洁卫生，让孩子养成早晚刷牙，饭后漱口的习惯。注意饮食卫生和环境卫生，及时清除孩子体内的寄生虫。
牙齿方面，发现有牙齿排列不齐、咬合不良的，要及时到医院进行矫正。还要纠正牙颌系统的不良习惯，像是单侧咀嚼、咬异物、长期嚼口香糖等。
情绪方面，消除孩子各种不良情绪，睡觉前不要进行剧烈的活动、看刺激的画面，保持情绪稳定，可以睡前给孩子洗个热水澡或者读一篇童话故事。