婴儿睡觉手脚抖动的原因主要有以下三种情况：一是宝宝大脑发育不完善，兴奋与抑制出现了异常，导致神经元兴奋而出现了手脚抖动。二是宝宝睡觉做梦引起的手脚抖动。宝宝白天玩的兴奋，或者对某事有些害怕，那么在晚上做梦的时候，会重复白天的一些信息，导致手脚会抖动。三是小孩有生理性的疾病。比如有癫痫病等，可以导致手脚抖动。另外，宝宝身体缺钙，导致人体的发育出现了异常，也会导致手脚抖动。
婴儿睡觉手脚抖动怎么办
1、对于缺钙引起的抖动，要及时补钙。可以让孩子平时多晒太阳，也可以口服钙剂，母乳喂养的孩子，宝妈在饮食中也要多喝一些高钙食物，多喝一些骨头汤等。
2、对于浅睡眠状态引起的抖动，不用过多担心。平时给孩子创造一个良好的休息环境，不要有严惩的噪声，晚上灯光要暗。
3、对于疾病引起的抖动要有时就医。对于癫痫等病，及时发现，及时治疗。
4、对于白天受惊吓的孩子，需要大人进行安抚。大人安抚，可以让宝宝有安全感，顺利的度过恐惧期，同时要消除不良刺激事物，避免再次受惊吓。
对于孩子睡觉出现 抖动，家长不要惊慌，要仔细观看，发现产生抖动的根源，有针对性的采取办法处理。