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下列哪些算法/库能够实现闭环检测？

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下列哪些算法/库能够实现闭环检测？

A.DBOW

B.FAB-MAP

C.SeqSLAM

D.g2o

参考答案:

答案：DBOW；FAB-MAP；SeqSLAM

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    1.
    （）是指贸易全球化、全球生产重组以及资本流
    2.
    突发事件和紧急状态更加强调的是事件的（）是
    3.
    根据分级管理原则，特别重大、重大、较大和
    4.
    具体来说，依法行政大致包括（）等原则。
    5.
    突发事件领导监督工作包括（）两个部分。
    6.
    我国现阶段的金融风险具有一定的特殊性，其
    7.
    公共卫生学通常所说的（），它涵盖疾病预防、健
    8.
    危机管理的任务包括（）等。
    9.
    突发事件法制有着许多不同的特点，在内容和
    10.
    突发公共安全事件的分类按照事件的危害程
    11.
    一个国家的政府，（）是检验这个政府能否取信于
    12.
    突发公共卫生事件应急管理的特点主要有（）。
    13.
    突发公共安全事件主体的行为，均源于参与事
    14.
    （）是指根据情报信息和事件预测结果，用书面文
    15.
    在危机管理过程的（）阶段，危机已经进入了前兆
    16.
    （）是国家执法活动的一个重要方面，是国家行政
    17.
    与高效的危机管理相比，传统的危机管理着重
    18.
    “紧急状态”条款入宪也为统一目前处于分
    19.
    强制原则实行的关键有赖于政府决策机关享
    20.
    面对层出不穷的危机事件，最为关键的就是建
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