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下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算

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下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算

A.DBOW

B.PTAM

C.ceres

D.g2o

参考答案:

答案：ceres；g2o

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