2. 首页 > 题库三 >
  2. 问题

下列SLAM方法中带闭环检测模块的有

9 查阅

下列SLAM方法中带闭环检测模块的有

A.HectorSLAM

B.KartoSLAM

C.PTAM

D.ORB-SLAM2

参考答案:

答案：KartoSLAM；ORB-SLAM2

相关问题:
  • 现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化
  • 尺寸链封闭环的公差，等于各增环的公差之和减去各减环公差之和。
  • 因为加工余量不是加工要求，所以不能成为封闭环。
  • 装配精度要求一般是装配尺寸链的封闭环
  • 以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制
  • 利用状态反馈任意配置系统全部闭环极点的充分必要条件是被控系统完全能
  • 大多数传感器是将被测的电信号转换为非电量，用于显示和构成闭环控制系统
  • 目前使用中的CNC机床绝大多数均为全闭环控制系统。
    • 随便看看:
  • 健康养生
  • 亲子
  • 胎教
  • 孕妇健康
  • 中药百科
  • 心理

    • Ta老师-周边问题

    1.
    从覆盖的领域看，湖南全面建成小康社会面临
    2.
    （）提出“到建党一百年时，使国民经济更加发展
    3.
    （）提出“中国八百美元，就是到本世纪末在中国
    4.
    全面建成小康社会目标最早是（）提出的。
    5.
    打造湖南全域旅游基地，要以打造国内外著名
    6.
    湖南第十一次党代会报告提出，要以（）为先导，推
    7.
    “三个着力”是着力推进供给侧结构性改革
    8.
    为了把创新引领、开放崛起战略落实到（），省第
    9.
    实施开放崛起战略，基本要求是以培育创新精
    10.
    湖南省第十一次党代会报告指出：落实“一带
    11.
    发挥“一带一部”的区位优势，要进一步发挥
    12.
    广东对推进自主创新将采取（）措施。
    13.
    大力发展加工贸易，有效承接国际和东部沿海
    14.
    广东的主体功能区域有（）分类。
    15.
    湖南地处中部，具有（）、联南接北的区位特征。
    16.
    实现富饶美丽幸福新湖南愿景，需要把湖南放
    17.
    拉动经济增长“三驾马车”是指（）。
    18.
    实现“五个大省”向“五个强省”转变，还包
    19.
    实现“五个大省”向“五个强省”转变，首先
    20.
    湖南第十一次党代会报告指出：“心忧天下”
    版权所有,保留一切权利！© 2018-2023 Ta老师 Talaoshi.com 湘ICP备18019507号-1 联系QQ:469958。