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下列SLAM方法中带闭环检测模块的有

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下列SLAM方法中带闭环检测模块的有

A.HectorSLAM

B.KartoSLAM

C.PTAM

D.ORB-SLAM2

参考答案:

答案：KartoSLAM；ORB-SLAM2

相关问题:
  • 现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化
  • 尺寸链封闭环的公差，等于各增环的公差之和减去各减环公差之和。
  • 因为加工余量不是加工要求，所以不能成为封闭环。
  • 装配精度要求一般是装配尺寸链的封闭环
  • 以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制
  • 利用状态反馈任意配置系统全部闭环极点的充分必要条件是被控系统完全能
  • 大多数传感器是将被测的电信号转换为非电量，用于显示和构成闭环控制系统
  • 目前使用中的CNC机床绝大多数均为全闭环控制系统。
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    1.
    两座非甲类仓库的相邻外墙均为防火墙时，防
    2.
    类高层民用建筑耐火等级不应低于二级。（）
    3.
    建筑构件的耐火极限是指在标准耐火试验条
    4.
    根据建筑材料的燃烧性能不同，建筑构件分为
    5.
    木结构建筑是指主要承重构件用砖石和木材
    6.
    使用防烟、排烟等强制对流设施，不能抑制烟
    7.
    按火灾损失严重程度把火灾划分为特别重大
    8.
    外部引火源作用于可燃物的某个局部范围，使
    9.
    设有消防控制室的，实行24h值班制度，每班不
    10.
    微波属于导向传输介质。（）
    11.
    消防安全带分为I型、II型、III型、Ⅳ型四
    12.
    防蜂服具有防蜂蜇、防蚊虫叮咬、防割、防
    13.
    防蜂服的结构主要有两种：连体式和分体式。
    14.
    一旦本服装在染有军用生化毒剂的事故现场
    15.
    一级化学防护服（原名重型防化服或全密封消
    16.
    二级消防员化学防护服装在保存期间严禁受
    17.
    抢险救援靴靴头由衬里层、复合层、包头、
    18.
    二级化学防护服是为消防员身处含飞溅液体
    19.
    抢险救援靴是消防员在抢险救援时用于对脚
    20.
    抢险救援手套本体和袖筒外层材料的最小割
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