音乐是声波，但不同于噪声声波。音乐是倾注了作曲家某种情感的声波，依照其特殊情感而有旋律、速度、节奏及力度等许多特色。由于音乐的各种不同的特色，会予人在精神上或为振奋、激动，或为平静与柔情的感受。
正由于音乐是连续发出的声波，且波形规律呈周期性的变化（在音乐学上称做旋律发展中的重复与变化），使得内耳螺旋器上的毛细胞在接收声波的“机械振动功能”时得以周期性的休息而不至于疲劳，并因为音乐所抒发的情感而使人听后感到愉快爽心。
音乐对人体有益，尤其是对孕妇和胎儿有益，可以选择一些适合的音乐，让孕妇的精神状态得以调整和促进胎儿大脑的发育，使母子都能得到良好的影响；然而并非所有的音乐均有益，其判断的依据有如下几点。
（1）情感特征 音乐大都是抒发作曲家内心的感情，如果他心里充满了喜悦之情或美好的回忆，这种乐曲一般都具有节奏轻快、意境优美的特色，让人听了心情自然舒畅，精神得以放松，给人一种美好的享受。类似这种音乐自然适合孕妇欣赏；不宜选用有悲惨凄凉或多愁善感特色的乐曲。
（2）频响范围 对胎儿来说，由于神经系统仍处发育阶段，神经纤维外层起冲动绝缘作用的类脂鞘膜发育尚未完善，有些长了一部分，有的却一点也没有长，使得神经细胞的轴丝完全裸露；如此一来，声波冲动在某些神经纤维上传导时，容易使邻近原本没有冲动传递的纤维，也引起冲动的传递，使得传到大脑的冲动远超过原刺激所应产生的冲动数，这种情况在神经生理上称做神经兴奋传导的“泛化”，可以使得大脑皮质的感觉范围增大，容易引起大脑疲劳。听觉中枢对不同频率声波有不同的反应，因此频响范围较宽的交响乐就不适于胎儿了，否则会使负担过重而产生疲劳，严重时甚至会损伤胎儿的大脑听觉中枢。
另外，因为胎儿的听觉器官才刚建立，它的“功能发展”需要保护；我们以人的内耳螺旋器上的高频感受器易受噪声损伤来考虑，估计胎儿的耳蜗基底膜靠近蜗底处的听丝（对高频声波产生反应）容易受高音刺激，所以一些高频部分声压较大的音乐（如第一小提琴等较尖锐发声的乐器）不适于胎儿，应忌用。
到底给胎儿所听的音乐，其声压的频率以多少赫兹为最好？目前为止，国内外尚无定论。通常正常人的听觉对1000～2000赫兹的声音最为敏感，在此频响范围内能忍受较大强度。又根据我们的实验，认为给胎儿听的音乐也应以此为宜，甚至再下降500赫兹也可。因此，我们设计了胎教音乐，经超声波监视下放音试验，胎儿并无明显的胎动或胎心率改变，所以便将这个频响范围暂定为胎教音乐在作曲、配器时的指导数据。因此，胎教音乐的选用，除了以旋律来抒发他的感情之外，同时还必须考虑音阶和配器等，在一定的频响构成上符合胎儿的需要，忌用高于2000赫兹声音。
（3）节奏与力度 从孕妇本身的经验及超声波观察中得知，突发声响会诱发胎儿的惊吓反射，故胎教音乐则绝不允许乐曲中有许多突发声响，特别是中低频这种极易透入宫内的频率成分，例如迪斯科音乐中的爵士鼓演奏。
节奏和速度是构成音乐的重要因素，且永远同时并存；它们以音的长短、强弱及相互关系的固定性和准确性来组织音乐。由于胎儿的神经功能尚处发展阶段，因此，给胎儿的声波刺激，在声音长短的关系上（即节奏）不宜变化太频繁，也就是在整个乐曲中不宜有太多的节奏变换。总之，胎教音乐的节奏应尽量协调、平衡及简单。
另外，胎儿每天睡眠的时间较长，直到9个月以后，醒着的时间才逐渐变长。我们在给孩子听音乐时，应考虑到他可能刚醒来不久，因此音乐声的力度不宜过大，因为力度越大就越增加音乐的紧张度，给胎儿听，则因这首乐曲的力度过大而不宜了。