孕后期（第7～10个月）胎儿长大许多，孕妇腹部也日渐膨大，往往行走不便，在家中休息时间较多，适宜静下心来多听胎教音乐。孕妇面临分娩，心理上会感到有些紧张、害怕。为了使妈妈不害怕，《我将来到人间》音带里可以听到胎儿在唱“妈妈你不用害怕”的歌曲。另外还有一组电影音乐主题联奏，这样妈妈可以听听动人、熟悉的曲子，分散一下心理压力，心灵得到莫大的安慰。主题歌《我将来到人间》，更能使爸爸妈妈感到胜利在望，内心充满喜悦。其他一些特制的胎教音乐基本上也具有这个功能。此外，听一些优美的传统民族音乐，轻快的少数民族歌舞乐曲，也可以舒心解气、调摄情志。但要注意欣赏时间不宜过长，否则也会造成审美疲劳，对自己和胎儿不利。
在孕后期，要强调父母给胎儿唱歌的重要性。
胎教音乐分两种，一是父母的唱歌，二是播放乐曲音带。父母的唱歌很重要，对胎儿有特别的亲近感。经试验，胎儿很喜欢听父亲低音的歌声，正如他喜欢听低音的大提琴乐曲。父亲的歌声会使胎儿轻轻地晃动身体，表示满意和舒适。有人发现，婴儿出生后哭闹，母亲难以使他安静，而父亲却可以通过唱婴儿在胎内就熟悉的歇曲，使婴儿安静下来。这说明，父亲为胎儿唱歌，和胎儿亲热，决不是可有可无的。
母亲为胎儿唱歌的意义，国际学术会议有专门研究。有的学者说，如果孕妇希望婴儿将来成为一个精神稳定、乐观的人，她应该在婴儿出生以前为之唱歌。还有的学者说，胎儿能感受到母亲歌声的振动，这种振动使胎儿在出生前有一种“世界是和谐的”感觉。母亲歌声的和谐振动能使胎儿获得感情、感觉上的满足，正如营养成分能满足胎儿机体的需要一样，他认为录音机所播放的音乐、乐队的演奏均不能代替母亲的歌唱，因为它缺乏母亲歌声的物理性振动。著名小提琴演奏家耶胡迪·梅纽因也认为，母亲为胎儿唱歌可以给胎儿以和谐的感觉和情绪上的安定。如果一个没有从其母亲那里得到这些旋律振动的婴儿，将感受到感情上的饥饿，像缺少食物导致身体饥饿一样。
有的父母也许会说，我不会唱歌怎么办哪？其实，现在的年轻人大都接受过教育，哪有不会唱歌的？只不过有的唱得比较好，有的唱得比较差罢了。为自己的胎儿唱歌，又不是上台表演，唱得差一些有什么关系？胎儿的要求是不高的，他只要求听到你的歌声，感受只有爸爸妈妈的歌声才有的物理性振动，得到爸爸妈妈才能给他的感情、感觉上的满足，就可以了。如果你觉得自己的唱歌水平低而羞于向胎儿开口，那么为什么不多练习练习，为了胎教，为了自己的下一代？