怀孕后，妈妈们无时不刻的都在关注着胎儿的发育情况，尤其是感受到第一次胎动，这会让孕妈咪很兴奋，如果孕妈咪要掌握胎儿的发育情况，可以做以下两种检查。
怀孕16周后就可以感受到胎动变化
根据末次月经，正确计算孕周，并注意早孕反应、胎动出现的时间，根据这些来核实胎龄。如一般早孕反应出现在6孕周左右。对大部分的孕妇而言，胎动是种令人兴奋的体验，是让人能亲身感觉到生命正在自己的腹中孕育的证明。“你看!你看!宝宝又在踢我了!”
在怀孕的家庭中，我们常可以听到这样的对话。其实，妈妈有胎动是一个自然且良好的现象，因为我们可通过胎动，来观察肚皮下的小生命是否健康。如果这是您的头一胎，那么在怀孕18周左右，您就会注意到胎动，而如果这已不是您的头一胎，那么您可能在16～18周，甚至更早即能感觉到胎动。
这主要是因为，最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致，但有经验的母亲比较了解会发生些什么征兆，因此能及早确认出胎动的感觉。每位准妈妈诠释胎动的感觉是不一样的，如“蝴蝶飞舞”、“鱼在游动”、“肚皮被电到”、“肚子像放屁一样蠕动”。
随着孕月的增加，胎动逐渐增强、增多，怀孕28～32周达到高峰，至怀孕38周后又逐渐减少。通过胎动的变化可以判断胎儿的成熟与否及健康情况。另外，体检时注意测定宫底高度、腹围等以此来估计胎儿的成熟程度。
B超检查胎儿健康全面看
B超检查胎盘成熟度、羊水量、胎儿大小。其中胎盘应为Ⅱ～Ⅲ级、胎儿双顶径大于8.5厘米，股骨长度大于7厘米等，提示胎儿成熟。
胎盘是维持胎儿在子宫内营养发育的重要器官，其功能极其复杂，具有物质交换、代谢、防御以及合成功能。胎盘的异常可导致胎儿生长受限、早产、孕期大出血等产科并发症，影响胎儿的健康发育。超声是孕期监测胎盘状态的安全有效手段，可及时发现胎盘功能异常。
在不同的妊娠时期，羊水量的变化较大，妊娠期间正常羊水量范围为300~2000mL。当妊娠期间羊水量超过2000mL时，称为羊水过多。当妊娠期间羊水量不足300mL时，称为羊水过少。超声影像技术是监测羊水量的主要手段之一。
胎儿正常生长发育在围产医学领域非常重要，胎儿生长发育异常会明显增加围产儿发病率和死亡率。超声是监测胎儿宫内生长发育的安全、有效手段。通过超声测量可以评价胎儿大小(根据同孕周胎儿大小标准对照值)，在不同孕周进行胎儿大小测量,可以明确胎儿的生长速度。
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