我们都知道胎儿在孕28周之前都是可以随意改变胎位的，因为那时候胎儿发育还不成熟，四肢还不健全，在羊水里面还有足够的空间，胎儿可以随心所欲的游来游去。随着胎儿慢慢长大，到了孕晚期，胎儿发育已经趋于成熟状态，胎儿就不可以那么自由自在的活动了。那时候胎儿的手脚就会被束博，伸展就没有那么自如了。
一般情况下胎儿的胎位都是在孕34周之后才会固定。也就是说，在孕34周之前，胎儿的胎位不管正不正都还是会改变的。所以说，孕31周，胎儿胎位不正还是会改变的。当然了，就算胎儿胎位转过来了，他也还有可能再转过去的。主要原因是胎儿还小，羊水里面还有足够的空间供胎儿活动。
胎儿的胎位一般分两种，头部先出来的就是胎位正的，叫头位;臀部先出来的就归纳为胎位不正，叫臀位。一般情况下，如果准妈妈想要顺产，那么胎儿胎位就必须是头位，臀位准妈妈是顺产不出来的。如果胎儿胎位最终是臀位，那么准妈妈只能选择剖腹产了。所以准妈妈在31周的时候发现胎儿胎位不正，可以先不要着急，也不要担心，胎儿胎位还是可以矫正过来的。
假如准妈妈到了孕34周之后发现胎儿胎位还是不正，胎儿还没有转过来，也不用担心，我们还可以通过其他方法协助胎儿把胎位矫正过来，其实胎位不正，胎儿也是很不舒服的。准妈妈可以通过跳矫正操协助胎儿把胎位转过来。跳矫正操的时候幅度不要太大，以免影响到胎儿，如果发现矫正操效果不大，那么准妈妈还可以到医院寻求专业医生的帮助，用手协助胎儿把胎位矫正过来。