太极拳在推手和散手技击中的战斗方针可概括为四个字：“舍已从人”。这是总法、总纲。
你要打我，一般的应付办法是挡你、躲你，然后再寻找机会打击你。不过还有比这更高明的办法，那就是你要打我，我引着你的手往我身上打。我顺着你的来力，加上弧线和螺旋运动，你的力量就要听我指挥。给它定个公式——你的力加上我的力通过弧线和螺旋运动统归我指挥，这就是太极拳的“舍已从人”。
有人说，我不用“舍己从人”的原则，照样可以击倒人，难道不行吗?我们说，虽然你照样可以击倒人，但那不是太极拳的劲，也远不及太极拳技击法之精妙。太极拳要求我们在对抗中无论条件多么苛刻，都要顺从对方，要能在各种条件下“舍己从人”，并且运用沾、粘、连、随，来解决问题。同时，“舍已从人”要明确达到“已顺人背”、“引进落空”的目的，让对方落空而不是落实。你来了我就把你空了，要发就发，要打就打，曲伸开合听自由。这是太极拳推手、散手中每个人都梦寐以求的潇潇洒洒的境地。
“舍己从人”的核心部份是变被动为主动，是用最优选的方法来保护自己。要以我为主，巧妙地瓦解对方的进攻，同时组织和实施我方的进攻。“舍”不能白舍，否则为浪费;“从”不能盲从，否则就要受制。
做到“舍己从人”应掌握以下要点：
一、要顺从并改变对方的劲力交手时甲乙双方都向前，乙方跳出去了。感觉上可能只是一撞就出去了，其实甲在与乙交手的瞬间动作中加上了个很小的圈，正是这个小小的弧线运动使乙方飘了起来。所以双方搭手，首先要找准对方劲力的方向，要尽量顺随对方的劲力并设法改变它的方向，否则自己出去了还稀里糊涂。平时就要锻炼自己灵敏的触觉和听劲的功夫，不要考虑一时一事的得失，赢了别人一下，那是一时的得，只有作到一搭手、一接触就能知道对方来力的大小、长短、方向和速度，才能真正达到得的目的。顺从对方的力仅是表象，顺的过程是将自己的力与对方的力合二为一，然后用弧线和螺旋运动来改变这个力的方向。要求我们遵循这一原则，去化解对方第一、第二、乃至第三个劲力。试想有了这种顺从加改造的办法，那么不论它是多么大的来力，都必然落空失势，从而受制于我。
二、要不丢不顶推手时有两个劲是明显错误的，一是“丢”，二是“顶”。“丢”、“顶”是练太极拳者最容易犯的通病。“顶”就是僵，“丢”就是软。“顶”使力道太硬，如果你的螺旋运动走得有棱角、有平面、有直线、有凹凸、有断劲，对方便很容易察觉到你的意图，变出另外的招数来不让你走，这样就产生了“顶”。我们说棚劲是太极拳的总劲，对方来了力，接手即是棚，棚的方向很多：上棚、前棚都可以，然后引导对方向什么方向延伸都是对的，只有“对顶”的方向是错误的。但对初学者来说，对抗时候，往往是那么多正确的方法摆在面前你却视而不见，只会用一个方法——顶。但这又是练太极拳无法逾越的一个阶段，勤学苦练，自然可以缩短逾越这个阶段的时间。在克服“顶”的同时要注意防止“丢”。“丢”就是软、松懈、无防备、全军溃泄。“丢已”与“舍已”大不相同，“舍已”是为了求变，而“丢已”则无主动可言，无变招可继,非败不可。
三、要有循环防御、连续打击的意识“舍己从人”，“引进落空”的时候还要注意一个打击点走了以后，下一个打击点要迅速补上去。对方打过来，你的手退回来了，但肘一定要顶上去，否则就是把阵地送给了对方。用手死守前沿可能造成“顶”;但把自己的阵地拱手相送就是“丢”。如要“不丢不顶”，就要善于用第二点来保护第一点，用第三点来保护第二点，打完手有肘，打完肘有肩，打完肩又有手，手下去又有肘，周而复始，连续不断。这仅是上三节的变化，如能左右逢源、周身一家，利用手、肘、肩、胸、胯、膝、腿、脚等循环打击则更加妙不可言。同时还要有连续打击的意识。有很多人推手，把人发出去后自己不动了，结果别人再进攻时没有任何准备，这就是第二打击没有跟上的原因，其实当时如果再走一个劲对方就摔倒了。有时尽管第一打击出去后形式上没有第二打击，但在意识上一定要盯住对方，有第二打击的准备。重要的是意识不能丢。
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