自主睡眠是指儿童在困倦、不饥饿的情况下，能够不依靠奶睡、摇晃等安抚方式，不需要家长的陪伴能能独自睡觉，且能完成深度睡眠和浅度睡眠的转换，不会因为害怕等原因惊醒，能睡整觉。许多孩子害怕一个人睡觉，即使是十几岁的大孩子，其实孩子两岁左右就可以独自睡觉，这样才有助于锻炼孩子的独立性。
孩子几岁可以自己睡觉：
孩子婴儿期可以和家长一起睡觉，因为这时候的宝宝晚上需要喂奶、换尿布等。等宝宝稍大一些的时候，家长可以准备一张小床方在家长的卧室大人床边睡觉，这样也方便照顾宝宝。到了宝宝2岁的时，宝宝已经学会了一些基本的生活常识，在饮食、睡眠方面有了一定的规律性，知道如何在晚上小便，这个时候家长就可以单独为宝宝准备一间卧室，这样能给宝宝一个独立的空间，让宝宝的心理有个独自睡觉的认知。
如何让孩子自己睡觉：
1、家长可以在睡前陪着孩子聊天，这个时候应在给宝宝特地准备的房间里酝酿宝宝的睡意，给宝宝讲故事、说话，让宝宝慢慢的睡着，然后再离开房间，久而久之，宝宝就会习惯单独入睡了。
2、在宝宝刚开始独自睡觉时，家长不要把宝宝房间的门锁上或者关上，这样一开始容易让宝宝产生恐惧感，把门开着。这样宝宝的心里会有一定的慰藉，觉得父母就在隔壁。