孕晚期走路肚子发紧发硬能否继续走需要根据实际情况来判断。
处于孕晚期时，若孕妇的肚子发紧、发硬，并未伴随有疼痛感，且发紧症状无规律性、周期性，通常是由于假性宫缩导致的，持续的时间较短，力量较弱，不会引起宫颈出现变化，休息后发紧发硬的现象会逐渐缓解，一般可以继续走路的。 但如果有早产的高危因素或者早产史，建议尽量少走动，避免早产的发生。
但是，若孕晚期孕妇在出现走路肚子发紧、发硬的同时还伴随疼痛感，且具有规律性、周期性，以及腹部有下坠感，则可能是临产宫缩导致的，宫缩会逐渐增强，疼痛症状延长而间歇时间则逐渐缩短。出现临产宫缩是即将分娩的标志，建议患者立即停止走路运动，并及时送院就医等待生产。