斯宾诺沙提出身心平行论。他反对笛卡尔的二元论和身心交感论，认为心灵与身体不是两个独立的实体，而是同一实体的两种不同的属性，即心与身都是实体的属性。斯宾诺莎是一名情绪的思考者。
但是他又认为心灵与身体这两个属性是相互平行、彼此独立的，如同一面镜子的两面，从而否定了心灵对身体的依赖，故他的理论不是彻底的身心同一论，而是身心平行论，不过，同笛卡尔的二元论相比，他的心身平行论是具有进步意义的。斯宾诺沙将知识分为三种，感性知识、理性知识、直观知识。
感性知识是通过对事物的感觉经验和语词符号得到的知识，感性知识是混乱的、不确定的，是错误的来源。理性知识是通过本来存在于心灵之中的正确观念推理而来得到的知识，理性知识是把握事物必然性的知识，是正确的，但不是完善和绝对可靠的。
直观知识是理智不通过任何媒介而直接把握事物的本质而得到的知识，直观知识具有最大的普遍性和必然性，是最完善最可靠的知识。他认识到感性认识的局限，认为理性认识才能把握事物的本质，这些思想是合理的，但他割裂了感性认识和理性认识的联系，片面夸大了理性认识的可靠性。
他对情绪理论贡献比较大。在他的情绪理论中，他认为人的身体感受、体验状态是情绪的基本特征，心灵和肉体是不可分割的，通过情绪，我们可以理解到身体的变化，通过情绪，身体行动的力量或被增强或被减弱。在当时，他就已经理解到情绪对行动具有促进和阻碍的功能了。
这些观点同现代情绪理论中情绪的动机功能不谋而合。他还对情绪分为了两大类，一类是主动情感，源于正确的观念和理性的情感。如助人为乐，是发自内心的。另一类是被动情感，与带有否定性东西的心灵相联系的情感，被动情感总是基于不正确的观念，人们并不能清楚明晰地感知它。
想知道更多有关心理探秘的信息，请访问http://psy.fh21.com.cn/xltm/