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以下哪些是多机器人协同控制采用的方法？

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以下哪些是多机器人协同控制采用的方法？

A.虚拟结构法

B.跟随领航者方法

C.基于行为的方法

D.基于图论的方法

参考答案:

答案：虚拟结构法；跟随领航者方法；基于行为的方法；基于图论的方法

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