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下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是

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下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是

A.RGBDSLAM

B.ORB-SLAM2

C.PTAM

D.KinectFusion

参考答案:

答案：RGBDSLAM；ORB-SLAM2；KinectFusion

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