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平面连杆机构中,压力角的补角称为传动角。()
6 查阅
平面连杆机构中,压力角的补角称为传动角。()
A.正确
B.错误
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当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为()结构。
当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为什么结构。
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成,其运动由平移及回转
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆
平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。
曲柄和连杆都是连架杆。
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