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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
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相关问题:
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成,其运动由平移及回转
旋转关节(常用R表示)和移动关节(用P表示)。
并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆
已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算
主控计算机实现按作业任务的要求驱动各关节运动,包括驱动单元的伺服控制
任意多个电压源都可以并联,任意多个电流源都可以串联。
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