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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。

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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：错误

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旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。

并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。

手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。

如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆

已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算

主控计算机实现按作业任务的要求驱动各关节运动，包括驱动单元的伺服控制

任意多个电压源都可以并联，任意多个电流源都可以串联。

顾炎武的（）记载了中国古代约40多个都城的建置、沿革、迁徙与分布情况。

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