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问题
当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为什么结构。
5 查阅
当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为什么结构。
A.并联
B.串联
C.串并联混联式
D.以上答案都不对
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参考答案:
答案:并联
Ta老师搜题
相关问题:
如果由单一的连续链状结构组成,就定义为串联机器人,而如果是多个连续的链
ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三
并联结构承载能力比串联结构弱。
串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。
并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器。
斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
PTP运动控制系统结构包括5个部分:最终机械执行机构、机械传动机构、动力
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Ta老师-周边问题
1.
活塞销是连接活塞和连杆小头,将活塞承受的
2.
油环上唇的上端面外缘,一般均有倒角,使油环
3.
消除气环的泵油的方法通常采用扭曲环()。
4.
活塞环的间隙有端隙、侧隙和背隙()。
5.
油环主要起密封、传热作用,辅助刮油布油()。
6.
活塞环包括气环和油环()。
7.
活塞裙部横断面呈椭圆形,短轴与活塞销孔轴
8.
活塞裙部作用是导向、承受气体压力()。
9.
活塞头部是由活塞顶至油环槽下端面之间的
10.
气缸衬垫是机体顶面与气缸盖底面之间的密
11.
柴油机上只有分隔式燃烧室()。
12.
燃烧室是指当活塞位于下止点时,活塞顶面以
13.
在曲轴受热膨胀时,应允许它能自由伸长,所以
14.
一般不在载荷较大的主轴承下轴瓦和连杆轴
15.
平衡重的形状一般是扇形,目的是使其重心远
16.
活塞销孔轴线朝主推力面一侧偏离活塞轴线
17.
在铝合金活塞中增加硅的含量,能提高活塞表
18.
为了消除在汽车行驶中车架的扭转变形对发
19.
金属-复合材料衬垫和全金属衬垫属于无石
20.
篷形燃烧室用于多气门配气机构的轿车发动
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