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论文作者的姓名应写在（）

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论文作者的姓名应写在（）

A.论文的最后

B.关键词下面

C.文章题目下面

D.题页左下方位置

参考答案:

答案：C

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    1.
    工件坐标设定过程中第一个点确定的为坐标
    2.
    工件坐标设定改变了TCP的Z和X方向。（）
    3.
    建立工件坐标的方法。（）
    4.
    工件坐标的方向符合（）定则
    5.
    一个工件上工件坐标可以建立（）个
    6.
    建立工件坐标时需要在同一个平面上找出几
    7.
    工件坐标可以重新设定坐标系的（）方向
    8.
    工件坐标是相对于（）设定的偏移坐标系
    9.
    一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工
    10.
    当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标
    11.
    5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考
    12.
    4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向
    13.
    建立工具坐标系的方法。（）
    14.
    工具重量可以或者结果直接输入到工具参数
    15.
    工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的
    16.
    6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向
    17.
    6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安
    18.
    一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位
    19.
    当机器人零点丢失后，首先需要进行转数计数
    20.
    机器人更换电池重启之后不需要进行转数计
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