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一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）

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一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）

A.工具尖端点

B.工具中心点

C.法兰盘中心

D.工具任一点

参考答案:

答案：法兰盘中心

相关问题:
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  • 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。
  • 工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等
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  • 4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（）
  • 5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X
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