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6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）

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6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）

A.工具中心点

B.工具重心点

C.工具任一点

D.工具与法兰对接的中心点

参考答案:

答案：工具中心点

相关问题:
  • 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。
  • 工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等
  • 工具重量可以或者结果直接输入到工具参数中。（）
  • 建立工具坐标系的方法。（）
  • 4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（）
  • 5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X
  • 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。（）
  • 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）
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    1.
    纳米粒子是粒子尺寸在纳米尺度范围内粒子
    2.
    晴朗的天空是蓝色的，是由于空气中的粒子对
    3.
    胶体粒子在分散介质中可上浮也可下沉。
    4.
    在电场作用下，分散介质的定向运动称为电渗
    5.
    在电场作用下，胶粒的定向运动称为电渗。
    6.
    电渗的逆过程是流动电势，电泳的逆过程是沉
    7.
    温度越高，介质粘度越大，布朗运动越剧烈。
    8.
    溶胶的动力学性质不包括沉降-扩散平衡。
    9.
    只有温度会影响布朗运动的位移。
    10.
    制备AgI溶胶时采用KI做稳定剂，此时制得的
    11.
    水是唯一的一种性能优良的超临界流体萃取
    12.
    压力越大，液体的表面张力则越大。
    13.
    温度越高，液体的表面张力越大。
    14.
    临界状态下，液体的表面张力大于零。
    15.
    液体有自动缩小呈现球状的倾向。
    16.
    首先提出“胶体”一词的是英国科学家格雷
    17.
    净吸力与表面张力相互垂直。
    18.
    我国胶体化学的典基人是化学家傅鹰。
    19.
    肥皂薄膜如果从中心将膜刺破，由于膜的收缩
    20.
    液体表面有如张紧的弹性薄膜，都有自动收缩
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