没有医学知识的准母亲很难判断胎儿的位置是否正确。在妊娠晚期(妊娠后28周)，每2周做一次产前检查。一般医生通过四步触诊法可以看到胎儿头部和髋部的位置，也可以通过B超来确定。
1、B超
B超检查直观、清晰，可直接观察胎儿畸形。
2、四步触诊法
四步触诊是产前检查最常用的方法，24周后开始。四步触诊法可确定胎儿的位置和大小，子宫大小、子宫大小与孕龄一致，可确定胎儿、胎儿暴露、胎位等，并估计羊水量。
①准妈妈体位：排尿后，取仰卧位，头部稍加填塞，露出腹部，稍稍弯曲腿部，使腹部放松。
②检查者：站在母亲的右边检查;当做前3步时，面对期待的母亲;当做第四步时，面对期待的母亲。
③手法
第一步：检查人员将双手放在子宫底部，测量眼底的高度。然后，交替地更换手和手指，以判断胎儿在子宫底部的位置。如果胎儿头部硬圆，有浮球感，胎儿臀部柔软宽阔，形状稍有不规则。
第二步：检查人员分别将双手放在腹部左右两侧，一只手固定，另一只手轻轻地、深深地检查，两只手从上到下交替。抚摸胎儿背部的扁平丰满部，确定胎儿的后侧向前、侧向或向后。触碰可变形的不均匀部分是胎儿肢体，有时感觉胎儿肢体在运动。
第三步：检查者的右手拇指与其他4个手指分离，并置于耻骨联合上方以保持胎儿的首次暴露，进一步找出胎儿头部或胎儿臀部，然后确定其是否连接。如果胎儿暴露，它仍然可以四处移动，这表明人类盆还没有连接。如果有联系，胎儿的暴露不能得到提升。
第四步：检查者的左右手放在胎儿的第一次接触的两侧，骨盆的深度被压低，胎儿的第一次暴露的判断是正确的，胎儿的第一次暴露的程度被确定。当暴露于胎儿头部时，一只手可以顺利进入骨盆种群，而另一只手被胎儿头部隆起堵塞，这被称为胎儿头部隆起。枕隆起是额骨，与胎儿肢体相同。当面部暴露时，胎儿头部突起为枕叶，胎儿的背侧为同侧。
如果胎位下降，就没有疲劳和剧烈活动，不会引起早产，37周后出生的茶是正常的，不要太担心。建议孕妇在怀孕期间注意营养补充，避免疲劳和情绪波动，并定期进行产前检查。