怀孕到了晚期阶段时，肯定会因为身体为分娩做出相关的调整和改变的原因，从而出现一系列指标和细节性的变化。胎儿正常分娩之前，孕妇肯定要经历胎儿入盆、破水、规律性宫缩等情况，而这一些征兆的出现也代表着产程的发动指日可待，所以在分娩征兆有效提醒下，必须要做好待产方面的准备。
胎儿入盆作为孕晚期分娩前的特别经历，会使胎儿从体位上做出相关的调整后，使头部往产道方向进行固定，一旦入侵成功之后，孕妇会感觉到尿频、宫颈口发胀、便秘甚至是会阴口疼痛等现象，所以在入侵成功后会明显感觉到体征上的不同。基于每个孕妇身体状态有所不同，加上怀孕是第几胎等情况也会有差异不同，因此在胎儿入盆需要多长时间这个答案并没有统一或是固定性的答案，只有一个大概的时间范围。
一般情况下，怀孕第一胎时，胎儿入盆至少要等到36周左右才能成功，甚至有个别孕妇要到38周才入盆成功，毕竟初怀孕时由于胎儿各种活动且身体未做好相关的调整，是不能使胎儿有效、快速地固定于盆位状态。而有过怀孕经历的孕妇，会因为身体更容易适应妊娠阶段的细节转变，所以入侵时也就更为容易，多数二胎或三胎的孕妇在36周时，就能使胎儿入盆成功并固定，后期不用担心胎儿又会跑出盆位外。
其实在孕晚期阶段，想要使胎儿入盆更快一些，是可以通过蹲马步、散步、爬楼梯或是坐小矮凳的方式，更好地针对下肢部位有效的运动和活动的方式，从而能够使胎儿的体位出现明显的改变后而入盆。只是孕妇的状态以及胎儿的实际发育情况都会有不同，因此在入侵这个行为上并不需要刻意为之，毕竟身体可自行做好相关的准备和调整后，大约在36周至38周之间就能有效入盆。
通过上述可知，胎儿入盆需要36到38周的时间，在孕妇身体状态以及胎儿发育情况存在不同时，肯定会导致时间上出现明显的波动和变化。在怀孕这个过程中，其实胎位的变化会随着妊娠周数有所增加的情况下，对于整体状态做相关的调整和变化之后，自然就能达到入盆的效果，所以入盆这个行为并不需要特意进行有效的操作。