胎心即胎儿的心跳，反映胎儿在宫内状态，当各种原因引起胎儿缺氧时，胎心很敏感地会出现变化。胎儿正常的胎心率为110～160次/分，正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是胎儿在子宫内状态良好的表现。若胎心率分或>160次/分，持续10分钟以上，称为胎心过缓或胎心过速。
一般来说，胎儿的胎心最早在孕10周就可以通过仪器测出来，目前，比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器，可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。
对于正常妊娠孕妇胎儿，美国妇产科医师协会（ACOG）建议，胎心监护开始时间应在妊娠32～34周，实施的频率一般为每周1～2次；对于有合并症或并发症的孕妇，胎心监护开始时间应提前至26～28周，监护频率每周应至少2次。若胎心监护存在异常，应持续监护至生产为止。
要注意的是：胎心音需与子宫动脉及胎盘杂音相区别。子宫动脉杂音是血流通过扩张的子宫动脉时所产生的吹风样低音响，胎盘杂音是血流通过胎盘时所产生，二者的快慢与母体脉搏一致。胎盘杂音范围较子宫动脉杂音的范围大，妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或者其他种种干扰因素，比如母体脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。