胎位不正一般指妊振30周后，胎儿在子宫体内的位置不正，较长见于腹壁松弛的孕妇和经产妇，其中以横位危害母婴最剧。
头位如果胎儿头在下方，臀在上方，就是头先露，这样的胎位叫头位，根据胎儿头部的屈伸程度，头位还分：枕前位、枕后位、颜面位、额位。一般当出现头位难产时，产妇会出现子宫收缩乏力或者宫缩不协调，宫口不能如期开大等。预防头位难产，准妈妈要适当运动，增加肌肉的弹性和韧性，孕期不能紧张和焦虑，对于胎位不正或头位难产，都要很好地与医护人员配合，将怀孕与分娩的风险降到最低，最终达到母婴安全的目的。
臀位如果胎儿头和臀颠倒过来，臀在下头在上，是臀先露，这种胎位叫臀位，由于臀位的先露部是臀和足，不规则，易于使前羊水囊受力不均发生早破水，当臀位发生早破水时，脐带易于顺着缝隙滑出造成脐带脱垂，威胁胎儿的性命，这时一定要在臀下垫一个枕头，抬高臀部，以免发生脐带脱垂。
横位当胎儿之长轴和母亲之长轴互相垂直，且胎儿之肩膀或手为先露部位，称为横位，当胎儿小于1500公克时或是多胎，特别容易发生，一般表现为：(1)胎儿臀位接近母亲之骨盆；(2)胎儿之头部接近母亲之骨盆。
胎位不正的原因胎位不正的产生主要与以下因素有关：胎儿妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤( 如子宫肌瘤等) 或子宫先天性发育异常( 例如双角子宫或子宫内膈膜) 等。
胎位不正的调节方法仰卧位纠正法
仰卧，臀部抬高30厘米，每次保持10-15分钟；
胸膝位纠正法
双膝着地，胸部紧贴于地面，双臂伸直或折叠于脸下，头向一侧，臀部尽量抬高，不可压在小腿上，大腿与地面垂直，每日两次，每次15-20分钟；
建议
准妈妈可尝试连续做一周，然后到医院复查胎位，做胎位纠正操一定要量力而行，不可勉强，如果感到不适，应立即停止。