西晋晋惠帝司马衷和皇后羊献容有一个女儿司马氏，史称清河公主或临海公主，她是史上少有的有过卖身为奴的经历的公主，好在她最后的结局并不坏。
司马衷是西晋的第二位皇帝，他天生愚钝，根本不是做皇帝的料，在位时期还被权臣赶下台过，最后虽然复位了，但是西晋的根基终究是毁坏得差不多了。后来，西晋灭亡，洛阳大乱，皇族大臣纷纷逃散，清河公主就在一片混乱中与姐妹失散。
再后来，清河公主被人贩子卖给了吴兴县的钱温，从此成为了钱温爱女的奴婢。
钱温是个爱女成痴的父亲，他非常娇惯他的女儿，因此钱女的脾气很是刁蛮任性，动不动就打骂家中奴仆。清河公主进钱府以后，就被分配到了钱女身边为奴婢，钱府谁人不知，钱家小姐身边可不是份好差事，一般都是那些受到排挤的人才会被安排到这里。
清河公主乃是皇室正统，她自幼接受的就是皇家的教育，身上自带一股常人难以企及的高贵气质，即使穿着普通的奴婢衣服，也依然遮盖不住她身上散发的光芒。钱女嫉妒非常，她向清河公主追问她进府之前的身份，那时西晋已灭，清河公主心中绝望，所以一直隐瞒自己的真实身份。
钱女达不到目的，就故意找清河公主的麻烦，动不动就鞭打清河公主，或者把清河公主关进小黑屋，几天几夜不给饭吃。
此时的清河公主心中就算再悲伤，也不说自己的公主身份，她本以为自己会在钱府过一辈子，谁知道竟然传来了晋元帝司马睿在江南恢复了晋朝这一好消息。清河公主决定赌一把，她要逃出钱府，恢复自己皇族正统的身份！
有一天，钱女派清河公主外出采购胭脂水粉，清河公主趁人不备，逃之夭夭。
她一路奔波，赶至都城时，已经衣衫褴褛，一副乞丐模样了。宫门前，侍卫看清河公主穿着丫鬟的衣裳，根本不相信她是晋惠帝的女儿。后来，清河公主一口咬定，侍卫见她不像在说假话，就将这件事上报。
最后，晋元帝司马睿召见了清河公主，他与清河公主相认，恢复了她的公主身份，并改封为临海公主。晋元帝听说了公主的遭遇以后非常生气，他派人把钱温和钱女抓起来，判处他们死刑，替公主报了仇。最后，晋元帝还将公主嫁给宗正曹统，公主的生活恢复了正轨，于71岁病逝，高寿善终。