十二刺中国传统针灸疗法中的精华之一。《灵枢·官针》记载：“凡刺有十二节，以应十二经。”节，是节要的意思。由于刺法中有十二节要，所以能应合于十二经的病症。
偶刺
偶刺者，以手直心苦背，直痛所，一刺前，一刺后，以治心痹。刺此者，傍针之也。”此法以一手按前心，相当胸部募穴等处，一手按其后背，相当于相应的背俞处，当前后有压痛处进针。这种一前一后，阴阳对偶的针法，称为偶刺，又称“阴阳刺”。临床对脏腑病痛以胸腹部募穴和背俞穴相配同刺，即属本法。
报刺
报刺者，刺痛无常处也。上下行者，直内无拔针，以左手随病所按之，乃出针复刺之也。”此法是治游走性病痛的针刺方法，根据病人所报之处下针。施行手法后，询问病人针处是否痛止，另再在其他痛处下针。报，亦作“复”解，即出针后复刺的意思。
恢刺
恢刺者，直刺傍之，举之，前后恢筋急，以治筋痹也。”这种刺法，是专对筋肉拘急痹痛的部位四周针刺。先从傍刺入，得气后，令病人作关节功能活动，不断更换针刺方向，以疏通经气、舒缓筋急。恢，有恢复其原来的活动功能的意思。
齐刺
齐刺者，直入一，傍入二，以治寒气小深者。或曰三刺，三刺者，治痹气小深者也。”这种针法是正中先刺一针，并于两旁各刺一针，三针齐用，故名齐刺。这种刺法与恢刺相反，恢刺为一穴多刺，或称多向刺;齐刺为三针集合，故又称三刺。治疗病变范围较小而部位较深的痹痛等症。
扬刺
扬刺者，正内一，傍内(纳)四而浮之，以治寒气之博大者也。”是在穴位正中先刺一针，然后在上下左右各浅刺一针，刺的部位较为分散，故称为扬刺。本法适宜治疗寒气浅而面积较大的痹证。近代梅花针叩刺法，即为扬刺法的演变。
直针刺
直针刺者，引皮乃刺之，以治寒气之浅也。”先挟持捏起穴位处的皮肤，然后将针沿皮下刺之。直是直对病所的意思。近代多称作沿皮刺或横刺。这种刺法，进针较浅，治疗浅表络脉等部位的病症。
输刺
“输刺者，直入直出，稀发针而深之，以治气盛而热者也。”这种刺法，是垂直刺入较深处候气，得气后慢慢将针退出，乃从阴引阳，输泻热邪的一种手法，以治气盛而热的病症。输指输通，直入直出，以泻病邪，故称输刺。
短刺
“短刺者，刺骨痹稍摇而深之，致针骨所，以上下摩骨也。”其法是慢慢进针稍摇动其针而深入，在近骨之处将针上下轻轻捻转。短是接近的意思，故称短刺。治骨痹等深部病痛。
浮刺
“浮刺者，傍入而浮之，以治肌急而寒者也。”此是斜针浅刺的一种方法，故名浮刺。浅刺勿深以治肌肉寒急。近代应用皮内针法，就是本法的演变。浮刺和毛刺、杨刺同属浅刺法，但是毛刺为少针而浅刺，扬刺是多针而浅刺，与本法均有所不同。
阴刺
“阴刺者，左右率刺之，以治寒厥，中寒厥，足踝后少阴也。”阴刺是左右两侧穴位同用的刺法。
傍针刺
“傍针刺者，直刺、傍刺各一，以治留痹久居者也。”这种刺法，多应用在压痛比较明显，而且固定不移，久久不愈的痹证。是先直刺一针，再在近旁斜向加刺一针。由于正傍配合而刺，所以称“傍针刺”。
赞刺
“赞刺者，直入直出，数发针而浅之出血，是谓治痈肿也。”直入直出，刺入浅而出针块，是边续分散浅刺出血的刺法，用治痈肿、丹毒等症。赞是赞助其消散的意思，故称赞刺。