太极拳技击有它的独特风格，其巧妙全在一圈中。太极拳结合力学和经络学的理论，采用螺旋缠绕的运气方法，以小力胜大力，以弱力胜强力。它是辩证哲学、力学、心理学的结合。练拳者无论是练拳，还是求技击功夫，都应以理求功。练拳和推手就是一致的。练拳即为推手，推手仍是练拳，两者相辅相承，互相促进。
《拳经总歌》的开头两句：“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。”“诸靠”指的是推手八法，是两人手臂互靠，用推手八法粘贴缠绕，无论转大圆，还是转小圆，要求逐渐使自己在任何形势和角度上，都不被对方乘隙而入，处处圆转自如，不受来力的影响，而在保持自身的平衡的同时，也要求逐渐在任何形势和角度上，能够协调一致，破坏对方的平衡，长期艰苦推练，才能求达懂劲和放劲技巧。
推手求技巧应遵循以静制动、以柔克刚、以顺避害的原则。
一、以静制动
静与动是相对而言的。这里的“静”是对己而言，而“动”是指彼的举动。心静意专是应敌的先决条件。太极拳之静，乃动中之静。静包括心理与生理两方面内容。心理之静尤为重要，心静才能气沉丹田，才能妙机生发。只有心静才能应对敌人千变万化的攻击。我以镇静而守之，心有成竹，稳如泰山。只有心静，动作准确，听劲灵捷，才能快速辨明对方龙去脉，乘虚空之机，巧用招法及武器，取胜对方。另一方面，在瞬息万变的技击情况下，我能始终巧走五行步，上下相随，保持自身重心的稳定。立地生根，气运发点。同时，在保持自身静的状态下，能千方百计地破坏对方的心身平衡，才能实现“引进落空合即出”的技能，以逸待劳，招不白用，劲不虚发。
二、以柔克刚
“以柔克刚”是太极拳技击特点，它符合一定的力学原理。凡劲之合形成抵抗者，不论其大小均可谓之刚劲。凡能随敌动而能松圆转，随曲就伸之劲，则是柔劲。太极拳技击后发制人。“以柔克刚”，就是对方刚来，我以柔应之。当与对方接住劲后，利用粘吸功，先微收吸引，再有规律走圆弧牵挂。这样，对方任何加于我之力形成夹角，减轻进攻力度。因此，要抱定舍己从人的态度，粘走相生，使对方之劲落空。然后，瞅准对方的空背之势，以己的蓄劲快速发劲，发劲应劲起脚，力由脊发，达于手指。做到落点要准，劲速要疾，动作要旋转有穿透力。画圆走化，出方击空，利用离心发劲，以达小胜大的最高的技击效果。以柔克刚符合客观规律。因为，人们用刚劲是有限的，以刚应刚，则力弱者必败，这是力量的较量。用柔劲是无限的，轻松画圆寻机，能经济用力，见机以重击。
轻，是巧劲。从防守讲，进攻劲力接触我有规律的圆转之中，被我引化并捆绑于彼，使对方无有还击之力。这个战术好像游击战，我利用掤劲不丢不顶地缠绕，听对方出劲之病对我有利时，应合力而攻之;对我无利时，我应继续有规律地圆转引化。
三、以顺避害
“顺”是太极拳技击术一个特点。“以顺避害”是符合哲理的。从辩证角度讲，技击推手是矛盾对立统一规律的验证。我顺人就背。要以我顺优势击彼背势，定能取胜。例如“顺手牵羊”“顺水推舟”，都强调一个“顺”字。所谓“顺”，指的是人体运动顺应人体自然规律。技击术实质就是遵循规律与违背规律的技能较量。太极拳运动是符合客观规律的。拳架套路是由无数圆圈组成，但是技击用圆，巧妙全在一圈中。用逆来顺受的技法，避免了敌加于我任何部位的直接来劲。因为直来之力与我圆转的螺旋劲接触，内劲吸合，摩擦牵头，使彼劲变成斜角而将力分散。减退对方力的程度，并使之成为背劲，然后利用合劲的杠杆之理，惯性之理，快速将对方制服。
圆运动是太极拳独具的特点，真正理解太极圆的内含作用，需要在实践中细心研究。要研究圆的功能、圆的旋转方向、圆心的确定、圆的公转与自转、圆转力度、圆的直径运用、圆的相互承接、圆的内外统一关系、圆与方的辩证关系。努力求达“妙手一着一太极”的境界。
实现三原则，还得巧用重、轻、空的劲别，劲别的巧用在于创设前提条件。重劲突袭的前提条件，在彼的空背之机，或取中引逼。“以重击轻”应见机突发。用爆发力，关键在于腰裆的变换。寸劲弹抖发力，是意、气、形的三者完善结合的体现。抖发劲时，要注意技法特点，快速螺旋，气足力猛，丹田鼓荡，气冲击点。劲速，动短，意远，沉稳，灵变。
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