八卦掌最讲究松腰。它的松腰作用体现在基本功“八卦走转”及八卦掌的一切内功、掌式中。
以“八卦走转”来说，练的就是松开腰胯。走转当中，身如碾磨、直步横行，胯以下为不动的磨盘，腰与上身为旋转的磨盘。走转时，里脚前行为“拧”，外脚前行为“旋”，一拧一旋之间，两脚相交绕圈行走，两胯面向圈线未动，而腰则是带着上身与两手始终往圆心旋转不停。如同月亮绕着地球，上身的旋转是“自转”，两脚绕树转圈是“公转”。功夫越深，腰向圆心旋转的幅度也就越大。这样，腰胯也就逐步地松到了家。这是一个循序渐进的过程。初步练时绝对不可急于求成，腰的旋转是自然而然练出来的，当它还没有自动里旋时，是你练的程度不够，不可硬性往里旋转，否则，就会有憋闷感在胸前沉不下去，容易出毛病。
对于健身者来说，你只要按照初练时老师教的方法走转，就能起到健身的效果。因为，走转就是在松腰。腰的自动旋转在身体保持中正的前提下才能逐步地练出来;而要保持身体中正，就必须做好“顺项提顶”。初练时，在“顺项提顶”走圈转就能使颈椎和脊椎一节节伸直拉开，尤其是带动了腰椎伸直拉开，从而一步步松开了腰胯，气血畅通。此时，健身目的即已达到。至于再往下练，使腰往圆心旋转，纯粹为了健身而走转的人不必去强求，那是下一阶段的功夫。初学者首先要做到的是：走转时放松心态，对周围环境“视而不见、听而不闻”，通过心的放松带动身体放松，使腰部和全身的关节也逐渐松开，从而一步步达到：身体中正，心定神娴;两手合劲，中气一团。这样的转圈而行，就是“静气蓄神”，使身体吸收大自然的能量大于体力的消耗。因而许多人练八卦走转，每次走的时间很长也不觉得累。在这里，松腰也是其中的一个重要原因。