薛某驾车撞死一行人，交警大队确定薛某负全责。

参考答案:

d

a项：本案，薛某驾车撞死一行人，属于"机动车交通事故责任"，依法应当承担损害赔偿责任，薛某与受害人之间发生了民事法律关系，具体来说是侵权赔偿的债的法律关系。就该笔赔偿而言，义务人或者说责任人是薛某，对应的权利人当然是存在的，就是受害人的法定继承人。所以a项错误。
b项：该6万元赔偿费并不属于交警大队，交警大队作为行使公权力的机关，是代权利人暂时持有（占有）这笔财产，可见交警大队并未受有任何利益，所以谈不上不当得利的构成。b项错误。
c项：交警大队既然是代收6万元，行使的并非行政职权，而是民事权利，属于债权债务的代收而已，仍然没有脱离民事法律关系之范畴，所以c项错误。
d项：当然，交警大队之所以能够代收而不是其他主体来代收，确实与其行政职权有关联，但代收本身并非行政法律关系。该笔赔偿，由死者的法定继承人享有继承，如果真的一直未找到权利人（即法定继承人），根据《民法典》第1160条的规定，无人继承又无人受遗赠的遗产，归国家所有，用于公益事业;死者生前是集体所有制组织成员的，归所在集体所有制组织所有。据此可知，该6万元赔偿费用此时已成无主财产，依法应收归国库。故d项正确。
综上所述，本题的正确答案为d项。