甲、乙两公司约定：甲公司向乙公司支付5万元研

参考答案:

d

ab项：甲、乙公司之间的协议既包含了委托开发技术合同的成分又包含了买卖合同，因此属于无名合同。故，a项错误，b项错误。
cd项：《民法典》第859条，委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。本题中，甲、乙公司约定“乙公司完成某专用设备的研发生产后双方订立买卖合同，将该设备出售给甲公司”，乙公司研发后卖给丙公司的行为构成违约，但合同不具有无效的事由属于有效。据此，c项错误，d项正确。
综上所述，本题的正确答案为d项。