轻微动一下不算一次胎动。
胎动是指胎儿在子宫腔里冲击子宫壁的动作，会引起孕妇感受到腹部的波动感。胎儿做出一连串连续的动作且波动持续一段时间则称为一次胎动，有停顿之后的一次胎动算两次。轻微动一下，动作不连续且无持续时间，故不算一次胎动。
一般孕妇从孕20周会逐渐开始感觉到胎动，随孕周增加胎动会增加，足月时相对减少。孕28周时胎动会有周期性和节律性，所以建议孕妇从此时开始计算胎动频率，以监测胎儿在子宫内的生长发育情况。正常1小时胎动不少于3-5次，但次数并非恒定不变，只要胎动有规律和节奏，就不需担心；若胎动明显减少，则应告知产科医生进行进一步胎儿监测。