6岁小孩睡觉磨牙是磨牙症的症状，磨牙症是指牙齿在无意识状态下，承受一定强度咬合力的同时，下颌作节律性运动或表现出较大运动倾向的现象。这是口腔科的常见病和多发病，通常表现症状为下颌肌肉的间隙性、等张性收缩，并伴有规律性的咀嚼动作，任何年龄人群都会发病。一般引起的原因有很多，比如肠道寄生虫、消化不良、维生素缺乏、精神因素、牙齿排列不齐或换牙、口腔卫生不好等等，都会引起睡觉磨牙，所以治疗时需要明确具体的病因，再进行针对性的治疗。
儿童护理牙齿的方法
1、首先要保持口腔清洁卫生，养成良好的卫生习惯，做到早晚刷牙，饭后漱口，选择儿童专用牙膏和牙刷，每次刷完牙以后要把牙刷洗干净，放的时候牙刷头要朝上，防止细菌滋生。
2、其次饮食要营养均衡，少吃糖果、甜品、粘性食物，少喝甜饮料，多喝水。多吃新鲜的水果和青菜，多吃富含维生素、蛋白质、矿物质的食品，比如粗粮、豆类、海带、黑木耳、动物肝脏、蛋类、香蕉、橘子等。注意补充钙质，多吃乳类及乳制品。
3、最后应该定期检查牙齿，定期驱虫，多参加户外活动，多晒太阳，加强钙的吸收。晚饭不要吃的太饱，太晚不要进食，尤其是吃甜食。