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如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。

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如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：正确

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  • 并联结构承载能力比串联结构弱。
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  • 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
  • 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转
  • 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器。
  • 斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
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