已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。

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已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。

A.正确

B.错误

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答案:正确