已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
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已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
A.正确
B.错误
参考答案:
已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
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