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工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
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工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
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各关节轴的机械零点位置数据即存储在()
转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。()
一般地默认工具中心点(ToolCenterPoint)位于工业机器人()
6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点()
关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿()轨迹运动。
工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括()。
关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。()
关节运动指令为MoveJ。()
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