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直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹。（）

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直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹。（）

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：错误

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    15.
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    17.
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