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MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（）

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MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（）

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：错误

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关节运动指令为MoveL。（）

直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。（）

在激光雕刻曲线过程中机器人运动指令采用（）

机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（）。

圆弧指令中需要示教几个目标点（）。

圆弧指令中，起始位置点、中间位置点以及结束位置点必须（）

圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/s。（）

圆弧运动轨迹不用关心起始点位置，因为圆弧指令中不存在。（）

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