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负债的基本特征包括（）

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负债的基本特征包括（）

A.负债是基于企业过去的交易或事项而形成的一种义务

B.负债是企业承担的未来义务

C.负债是企业在将来要以转移资产或提供劳务等方式清偿的义务

D.负债只有咋偿还或债权人放弃债权或情况发生特殊变化后才会消失

参考答案:

答案：ACD

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    2.
    圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终
    3.
    直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。
    4.
    关节运动指令为MoveL。（）
    5.
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    6.
    MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指
    7.
    直线运动的特点是（）。
    8.
    直线运动指令中的参数有（）。
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    11.
    在激光切割过程中机器人运动指令采用（）。
    12.
    直线运动是机器人末端执行器在空间内始终
    13.
    关节运动指令为MoveJ。（）
    14.
    关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数
    15.
    点到点关注起点和终点位置，中间路径不确定
    16.
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    17.
    工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包
    18.
    点到点运动指令中的参数有（）
    19.
    点到点运动的特点是（）
    20.
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