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71.比例积分控制规律适用于对象控制通道时间常数较大、系统负荷变化较大〔需要消除干扰

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71.比例积分控制规律适用于对象控制通道时间常数较大、系统负荷变化较大〔需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大〔时间常数不是太大)而被控变量不允许与给定值有偏差的控制系统。( )

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