颐养之道，道由导引，导由道生，不管什么样的道路都是由向导导引出来的，不管什么样的向导都是诞生在所走的道路里。
一个人，知道或认识什么样的向导，才能跟着向导或按照向导指引的方向迈出脚步，走出自己的道。一个人，走过什么样的道路，才能认识自己的向导好不好，应不应该寻找新的向导。向导好不好即导向正不正确，偶然性属于无知，越是无知越像无头的苍蝇；必然性属于认识，越是认识深刻越能正确把握。
人的认识只有三种状态，一是纯粹无知，二是真知，三是介于二者之间的知即一知半解、知其然不知其所以然。我们说，自然法则即真理是最好而且是唯一正确的向导，指的就是在前一种和后一种的情况，无知即与自然融为一体而听凭自然引导，真知即不会偏离自然而能目不斜视地跟着自然走，唯有“半瓶醋”的知才有了“一分为二”的差异，在外导与内导、人导与物导、躁导与静导之间或上下沉浮或左右前后摆动。既然唯一的向导被一分为二，进而二分为四，跟谁不跟谁、跟多跟少，必然因差异而对立，在对立的道路上是无解的，唯有“叶落归根”似的统一才是终结。
在甲骨文里，“道”字活脱脱就是一个人站在一个十字路口中间的形状，意思是怎么走才是对的，哪条路才是正确的，需要向导指点迷津才能走出困境。十字路口，表明道路很多，而且四通八达，但人生的开始即第一步却只能迈向一个方向、走上一条道路，如果选择错了不仅不能“四通”而且不能“八达”，因为通则达，不通则阻，阻则不达。十字路口的形状，左边如“彳”，右边如“亍”，合在一起就是“行”，表明此时人要行动、行走，必须彳亍而行、小步慢走、如履薄冰，因为向导未出现、方向不明确，必须一边观察一边寻找向导才能有所行动和行走。
金文时期，“道”字外面保持甲骨文的象形，里面则发生很大变化，上面为几根像天线一样的气路象意符，符下为人的头，头上有眼即天眼，头下为“止”即抓住或行走。造字意义，人通过头上的气路与天相联，与自然相感格，天眼打开，毫无阻碍。钟鼎文时期，“道”字的中间变成了一个抱手鞠躬的人，说明自然之导被忽视，取而代之的是礼导，彬彬有礼、恭敬、谦虚、尊重才能行走进而四通八达。
人源于自然而又与自然合为一体，偏离自然之导就会偏离自然之道。到小篆时期，“道”字虽然还保留着尊崇自然的意思，但“辵”的出现，说明人的自我意识已经苏醒，就像小孩子不懂事之前什么都听父母的，懂事之后就有了自己的选择。“辵”，忽行忽止，说明其中有了阻碍，有阻碍才会停止。
繁体字的“道”字变化最大，走之旁里面加“首”，与原来四通八达的象形相比，现在更重视走，而且是小跑，像坐船一样拉着自己的“首”乘风破浪一往无前。为什么会这样，主要就在于“首”的变化。“首”即人的头或脑，应该听谁的或谁来引导？“首”字上面的一点一撇和“一”的意思有两种说法，其中的一种说法，一点一撇原意表示人的头发，也可指天线，其下的“一”表示混沌的宇宙即大自然，意思是人通过头上的天线与天即自然相感格，一上一下形成对流回路，传递自身信息和接受自然信息及引导；另一种说法，一点一撇拉直了就是阴爻，“一”即阳爻，一阴一阳之谓道，阴爻和阳爻的演变就是《易经》，意思是人要以《易经》为向导，通过一阴一阳的变化推测出自己正确的道路。“首”的下面是“自”，指自我、自求，自我意识的苏醒就在于认识到了自己与外界万物间的不同，必须依靠自己的力量为自己求取什么，即天导之道还是人导之道。
顺从天导之道必须开启天眼，即保持人与自然的感格始终不间断地畅通无阻，而天眼的开启是一个苦行、孤寂、清贫、寡欲即“克己复礼”的过程，来不得半点虚假和差错；顺从人导之道则要简单轻松得多，别人怎么想自己就怎么想，别人怎么走自己就怎么走。