放松式散步法
首先播放一些轻松舒缓的音乐，准妈妈按节奏行走，步伐不要太大，自我感觉轻松舒适就好。
散步的同时，双臂自然在身侧摆动，幅度不必太大，配合深呼吸(将充足的空气从鼻孔吸入肺部，由嘴部呼出)，这种散步方式可扩张肺部功能，锻炼分娩时需要的呼吸技巧。
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交替散步法
所谓交替就是快慢结合散步法，这样可以锻炼腿部肌肉力量，帮助自然分娩。具体如下：
1、首先，从慢走开始，利用慢走热身，进行5-10分钟;
2、然后，步伐稍微加快，坚持2分钟即可;
3、接下来，慢步行走坚持2分钟，如此循环4-5次。
4、最后结束时，再慢走5分钟放松身体。
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综合散步法
这就是在交替散步法的基础上，添加一些肢体动作，达到活动全身的目的。比如每做完一个快慢结合的交替循环，可进行3-5次匀速下蹲的练习。
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孕妇散步注意事项
1、孕早期不宜多散步
孕早期胎儿还不稳定，处于一个比较危险的时期，此时准妈妈应多休息少运动，因此平时散步要量力而行，觉得累了就要停下来休息。
2、散步时间不宜过长
孕中晚期的胎儿随便相对稳定了，但这期间散步应注意时间，因为准妈妈走太长时间，累了就可能引起宫缩，导致早产。建议准妈妈每次散步30分钟左右即可。
3、正确的散步姿势
孕妇散步时正确的姿势很重要，最好是散步时能展开胸部，看着前方走路，且步伐不能过大。因为低着头散步，会增加孕妇颈部和肩部的负担，出现更多不适。
4、选择合适的散步环境
孕妇散步应选择空气清新的郊外、花香怡人的公园、林荫小道、清澈的水塘、湖泊、岸边等地，这样的地方空气清爽、氧气浓度高，灰尘和噪音污染少，对孕妇身心的有益。
5、有异常要立即就医
孕妇在散步时突然出现阴道出血，呼吸困难，头晕，胸部疼痛，肌肉无力，小腿疼痛或许浮肿，早产，胎儿运动不太活跃，羊水明显缺乏，或者全身紧缩，要立即打电话向医生求助。