在怀孕晚期的时候，孕妇的肚子会很大，所以这时候如果仰睡会很不舒服，因此最好的方法是侧着睡，但具体往哪一边侧着睡也是有讲究的，这时候还要考虑到胎儿的胎位问题，正确的睡姿可以帮助矫正不正的胎位，另外有的孕妇左睡的时候会出现肋骨疼的情况，这该如何解决才好呢？
孕晚期的最佳睡姿是左侧卧位。左侧卧位的睡姿有利于改变子宫右旋，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血流量，利于胎儿发育。左侧卧位有助于改变子宫右旋转向直位，由此达到胎位变换正常以及分娩正常的功效。孕妈妈采取左侧卧位的睡姿还有利于胎儿更好的获取氧气、营养物质、排出二氧化碳及废物，同时可以避免子宫对下腔静脉的压迫，减少孕妇肢体浮肿，促进血液循环，减少早产的危险。所以，妊娠期间的睡姿，尤其是妊娠晚期的睡姿最好采取左侧卧位。
左侧卧位是孕妈妈的理想睡姿，并不能保证孕妈妈整晚都保持此睡姿睡觉，可以适当的左右侧卧位交替。
如果孕晚期孕妇左侧睡肋骨痛，可以在DD下垫一个一般床上用品配套的小型方枕头，，左侧睡的后背垫上两个枕头防翻身。
孕晚期睡姿注意事项
1、最佳睡姿：左侧卧位。
孕晚期的最佳睡姿是左侧卧位，此种睡眠姿势有助于改变子宫右旋，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血流量，利于胎儿发育。
2、忌仰卧与右侧卧睡姿。
孕晚期睡姿不宜采用仰卧与右侧卧睡姿。这是因为仰卧和右侧卧睡姿，会压迫下腔静脉，影响血液循环，减少下肢血液循环；而右侧睡姿，会影响胎儿的血液供应，造成胎儿慢性缺氧，给胎儿带来严重的影响。所以，孕晚期睡姿尽量不要采取仰卧和右侧卧。当然，整晚只保持一个睡眠姿势是不太可能的，可以左右侧卧位交替。
若有下肢浮肿或腿部静脉曲张的孕妇，在取左侧卧位的同时最好将腿部适当垫高，以利于血液回流，减轻下肢浮肿。
3、保持足够睡眠。
除了要采取正确的睡眠姿势外，还要保证有足够的睡眠。医生建议孕妇在孕晚期最起码要保持9~10个小时的睡眠时间，而且要保持最佳的睡眠质量，养成有规律的睡眠习惯。
4、舒适的环境。
孕晚期睡眠不仅要注意最佳的睡姿，还要有良好的睡眠环境才能减少失眠等现象的发生。保证良好的室内环境，以及选用舒适的卧具都对促进孕妈妈睡眠质量有好处。